1.皮带输送机电控原理
3段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制。为了防止皮带输送机上物料堆积过多，该控制电路必须满足以下条件：启动顺序是KM3-KT1(延时)-KM2-KM2(延时)-KM1；KM1-KT3(延时)-KM2-KT4(延时)-KM3。该控制电路使用了4个时间继电器KT1—KT4；4个动断触点KT1—KT4和中间继电器KA；其逻辑电路的接线也较复杂，所以可靠性就较差。
2.PLC控制系统的设计
皮带输送机控制装置的输入器件是启动按钮SB1和停止按钮SB2，输出器件则是接触器KM1、KM2和KM3。考虑到本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2点，输出点数只有3点，故选用FXOS-10MR-001型PLC。
本控制系统选用的PLC为超小型PLC，可以用于极小规模系统的控制。其输入点数为6，输出点数为4，内部辅助继电器有500多点，定时器56点，16位计数器16点。
3.软件设计
(1)顺序功能图
顺序功能图法编程首先要画出顺序功能图。其基本方法是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，并用编程元件(如辅助继电器M和状态S等)来代表每个阶段，随后通过系统分析找出这些阶段之间的转换条件。
结合时序图和系统分析，可得到系统的顺序功能图(设起动和停车延时均为5s，该定时时间通过定时器定时参数设定可很方便地进行调整)。
(2)PLC的调试与安装
采用编程器对PLC进行模拟调试。先检查该程序是否有误，再用模拟开关代替原电路中的输入器件，反复检查程序能否满足现场实际控制的要求；确认完全正确后，才能把它装进控制柜中。
采用PLC来控制3段皮带输送机后，使原控制电路的复杂连线和时间继电器等元件在其内部进行软连接，可大大提高设备的可靠性，减少故障率。
现场安装和维修都很方便。只要把提供输入信号的按钮、限位开关、光电开关和无触点开关等元件与PLC的输入接口相联，把功率输出元件电磁阀、电磁铁和接触器等与PLC的输出接口相连，即安装完毕，检修时也一目了然。(图/文www.changrong-jx.com)